盛唐道士司马承祯在《天地宫府图序》中称:“道本虚无,因恍惚而有物;气元冲始,乘运化而分形。精象玄著,列宫阙于清景;幽质潜凝,开洞府于名山。……诚志攸勤,则神仙应而可接;修炼克著,则龙鹤升而有期。至于天洞区畛,高卑乃异;真灵班级,上下不同。”《天地宫府图》载:“十大洞天者,处大地名山之间,是上天遣群仙统治之所。”唐末五代时,杜光庭《洞天福地岳渎名山记序》称:“乾坤既辟,清浊肇分,融为江河,结为山岳,或上配辰宿,或下藏洞天。皆大圣上真主宰其事,则有灵宫閟府,玉宇金台。或结气所成,凝云虚构;或瑶池翠沼,注于四隅;或珠树琼林,疏于其上。神凤飞虬之所产,天驎泽马之所栖。或日驭所经,或星缠所属;含藏风雨,蕴蓄云雷,为天地之关枢,为阴阳之机轴。”按照这种理论,不仅天上有仙境,而且地上、海中皆有仙境;不仅地上、海中有仙山,天上亦有仙山。天上仙山乃真气所化,又下应人身宫府。洞天福地就是地上的仙山,包括十大洞天、三十六小洞天和七十二福地,它们构成道教地上仙境的主体部分。除此之外,道士们还崇拜五镇海渎、三十六靖庐、二十四治等,中国的五岳就包括在洞天之内。洞天福地多系实指,历代道士多于其间建宫立观,精勤修行,留下不少人文景观、历史文物和神话传说。
据宋道藏总修校人张君房的《云笈七籤》卷二十七洞天福地部所载,洞天福地如下:
十大洞天
太上曰:十大洞天者,处大地名山之间,是上天遣群仙统治之所。
第三,西城山洞。周回三千里,号曰太玄总真洞天。未详在所,《登真隐诀》云,疑终南太一山,上宰王君治之。
第四,西玄山洞。周回三千里,号三元极真洞天。恐非人迹所及,莫知其所在。