明朝年间,火箭兵器发展很快,并广泛用于战争.如1371年朱元璋
为消灭割据势力,借口明升遣将攻扰边境,派遣部将汤和,傅友德率水
陆军分路入蜀.西路军将领汤和派部将廖永忠率军攻瞿塘关,"以火箭,
火炮破蜀",明升战败降伏.1388年3月,思伦发率其部号称三十万人
马攻定边(今云南省巍山回族自治县),明西平侯沐英率精骑三万,昼
夜增援,行军十五日到达,思伦发驱象披甲列队,沐英将明军分为三军:
冯诚为前军,宓正,汤昭为左右军;明军"以火箭,火炮,火铳破思伦
发的象阵",人象皆反走,明军乘机冲击,思伦发大败,斩首三万余,
俘万余,思伦发败逃.1464年延绥参房能在麓川(今云南省腾冲县)作
战中用"九龙筒"(有九支单发火箭的集束火箭)收到了良好的效果.
朝廷随即下令依式制造,装备各军使用